在隧道工程施工中，襯砌臺車模板的表面清潔度直接決定了混凝土襯砌的外觀質量與結構強度。模板表面殘留的混凝土結硬層、油污及銹跡，若未徹底清理，會導致襯砌表面出現蜂窩、麻面、錯臺等缺陷，甚至影響混凝土與鋼筋的結合性能。
傳統人工打磨清理方式不僅效率低下（單塊模板清理需 2-3 人 / 天），且作業人員需在臺車狹窄空間內手持打磨設備作業，面臨粉塵污染、機械傷害及高處墜落等安全風險。

德高潔隧道襯砌臺車模板打磨清理機器人通過集成自動化行走、智能打磨、粉塵收集等功能，作業時以爬壁機器人搭載清掃裝置作業，可實現模板表面的快速清理，并同步將粉塵進行收集，大幅提升作業效率與安全性，同時保障襯砌施工質量。 機器人采用輪式移動方式，能夠在襯砌臺車模板表面靈活移動，能夠應對隧道襯砌臺車模板垂直平面及弧面清理工況，且整個施工過程中，施工時僅需人工手持遙控器控制爬壁機器人作業，機器人可實時連接安全吊索機構，避免發生意外脫落或結束工作離場時，不會發生墜落受損。

安全作業：全程無需人員進入臺車模板區域，規避粉塵吸入、機械碰撞等風險；
高效清理：90-200 ㎡/h，有效縮短模板清掃效率。
質量達標：模板表面無可見殘留，粗糙度符合混凝土澆筑附著要求；
環保合規：打磨粉塵收集率≥99%，符合施工現場環保標準；
適用范圍：可應用于鐵路、公路、水利水電等隧道施工中襯砌臺車模板表面的清理。 德高潔爬壁機器人通過對應用場景及作業需求，來把控設備質量控制、機器人功能設計、各項測試標準，支撐機器人作業的安全性和穩定性，當前德高潔爬壁機器人能夠根據不同任務需求，搭載不同種類的裝置或作業模塊，進行船舶、儲罐、管道外壁等設備的清洗、除銹、噴涂、拋丸、噴砂、探傷作業。未來，德高潔也將繼續致力于爬壁機器人的技術研發，讓爬壁機器人設備代替人工完成更多“工種”的工作，如您有需求歡迎隨時致電，德高潔將竭誠為您服務。